Родился в селе Стехново Новгородской области. Окончил Ленинградский механический техникум, политехнический институт, а позже и Высшие литературные курсы.
В Мурманске с 1966 года. Работал инженером в проектно-конструкторском бюро главка «Севрыба».
Член Союза писателей с 1978 года.
Две главные темы проходят через его творчество – память о подвигах героев Великой Отечественной войны, которую он застал маленьким мальчиком, и тема бережного отношения к северной природе.
Мурманскими композиторами написаны песни на стихи Владимира Семёнова, ставились спектакли по его пьесам.
В конце 90-х годов ХХ века поэт и публицист Семёнов выступил с философскими работами о детском воспитании, о значении категорий доброго и прекрасного в жизни человека.
Вел литературно-краеведческую полосу в газете «Вечерний Мурманск» и литературное объединение при Союзе российских писателей. Награждён медалью им. М. Шолохова «За гуманизм и служение России».
В 2014 году осуществил литературную подготовку и выступил публикатором фронтовых дневников первого секретаря обкома ВКП(б) Мурманской области М. И. Старостина «Дневник войны».
В настоящее время живет в городе Пущино Московской области
Сорокажердьев В. В. Литературный мир Мурманса. От Ломоносова до наших дней: сведения о писателях и литературной жизни Мурманского края: краткие биографии, статьи, хроники: справочник/Владимир Сорокажердьев.- Мурманск: Опимах, 2019. – 454 с. ил., цв. ил. – Семёнов Владимир Петрович . – С. 328 – 329.
Свет слова в Заполярье : антология литературы Мурмана : к 30-летию Мурманской писательской организации / ред. М.В. Чистоногова. – Мурманск : Север, 2008. – 484 с. : ил. – Семёнов (Смирнов) Владимир Петрович. – С. 337.
Сорокажердьев В. И не выдержит сердце твоё… / Владимир Сорокажердьев // Вечерний Мурманск. – 2004. – 28 февр. – С. 20.
Блинов Б. Поэт, философ, журналист / Борис Блинов // Полярная правда. – 1999. – 21 сент. – С. 3.
Миланов А. В конечном счёте солнце будет / А. Миланов // Мурманский вестник. – 1995. – 18 янв. – С. 7.