Родился Александр Миланов в селе Уральское Запорожской области, рос в Казахстане. Работал плотником, связистом линейщиком, плавильщиком. Четыре года служил на северном флоте, после службы остался жить и работать в Заполярье. Кольский север для него стал по-настоящему родным, а город Мурманск поэт любил искренне и нежно, в чем не раз признавался в своих стихах.
Заочно окончив исторнический факультет Петрозаводского госуцдарственного университета, Александр Миланов работал в газетах Мурманской области.Еще будучи журналистом – стал одним из тех людей, с которых начяиналась новая районная газета – "Североморская правда".
Автор сборников стихов, выходивших в Москве и Мурманске: "Два крыла" (1977), "Созвездие мамы"(1993), "Посадочные костры" (1993), "Приворот" (2000).
Занимался переводами саамских поэтов, писал литературоведческие и кареведческие статьи. Состовитель "Словаря русских архаизмов", автор очерков о серебрянной тундре "Рыбацкая бывальщина". Известный критик С. Золотцев писал о МИланове так: "Александр Миланов обладает своим почерком, самобытным мироощущением, в котором пластично сочетаютсяживость, колорит, темперамент,нравственный стоицизм, резкость слова,крупный план изображения..."
Александр Миланов – лауреат Литературного кнкурса имени Подстаницкого в 1982 году (II место за цикл стихов "Путина"). Лауреат премии администрации Мурманской области в сфере профессионального мастерства за книги "Посадочные костры" и "Отрада моя-рыбалка" в 1995 году.
Принят в Союз писателей России в 1993 году. Будучи членом союза писателей, оставался членом Российского Союза журналистов.
Трагически погиб 4 мая 2001 года в районе нижнего Серебрянского водохранилища.
В 2002 году в Мурманске по ул. Коминтерна на домек №9, где Александр Миланов жил много лет, установлена мемориальная доска. Открытие мемориальной доски состоялось в особый для литераторов-мурманчан день – 24 мая, праздник славянской письменности и культуры, который впервые в современную эпоху был проведен усилиями наших земляков писателей. Миланов входил в круг постоянных участников, приуроченных к этому дню ежегодных встреч, уроков Слова в школах, поэтических вечеров.